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[发明专利]一种可折叠推手-CN201811315890.X在审
发明人：倪祖根 -专利权人：莱克电气股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠推手，包括：下推杆；设于下推杆顶部的上推杆；以及设于上推杆与下推杆之间的横杆，其中，横杆沿水平方向延伸，上推杆及下推杆均与横杆相铰接，上推杆在围绕横杆作相对于下推杆的往复转动动作时，使得上推杆的底部与下推杆的顶部选择性地卡接。根据本发明，其上下推杆之间通过一横杆实现连接，同时上下推杆可以绕横杆在竖直平面内转动，使得上下推杆在绕横杆转动过程中，实现上下推杆的连接与解锁，进而方便地实现上下推杆的展开与折叠功能，提升了用户体验。
下推杆横杆推杆上推杆可折叠推手水平方向延伸横杆转动竖直平面往复转动用户体验折叠铰接解锁卡接转动

[实用新型]地下推车-CN200920023930.3无效
发明人：宋矿复 -专利权人：宋矿复
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下推车，包括车体，所述车体安装在地下沉槽内并可沿地下沉槽移动，所述车体上安装有可使车体伸出地面的升降装置和驱动车体移动的动力驱动装置，搬运物件时，首先可以通过升降装置将被搬运物件升起将物件搬运到理想的位置，到达目的地后，通过升降装置将与搬运物件接触的上支撑板落下至地面以下，然后驱动车轮沿导轨转动将车体移动到合适的其它位置，该推车可以单个动作，当需要运输更大重量的物件时，也可以多个进行同步运动，该地下推车使用安全
地下推车

[实用新型]一种可折叠推手-CN201821824906.5有效
发明人：倪祖根 -专利权人：苏州金莱克精密机械有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠推手，包括：下推杆；设于下推杆顶部的上推杆；以及设于上推杆与下推杆之间的横杆，其中，横杆沿水平方向延伸，上推杆及下推杆均与横杆相铰接，上推杆在围绕横杆作相对于下推杆的往复转动动作时，使得上推杆的底部与下推杆的顶部选择性地卡接。根据本实用新型，其上下推杆之间通过一横杆实现连接，同时上下推杆可以绕横杆在竖直平面内转动，使得上下推杆在绕横杆转动过程中，实现上下推杆的连接与解锁，进而方便地实现上下推杆的展开与折叠功能，提升了用户体验
下推杆横杆推杆上推杆本实用新型可折叠推手水平方向延伸横杆转动竖直平面往复转动用户体验折叠铰接解锁卡接转动

[发明专利]一种用于园林工具的二次折叠推手-CN201811315881.0在审
发明人：倪祖根 -专利权人：莱克电气股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于园林工具的二次折叠推手，包括：下推杆；连接于下推杆根部的姿态锁定机构；设于下推杆顶部的上推杆；以及设于上推杆与下推杆之间的横杆，其中，下推杆通过姿态锁定机构与园林工具本体相连，使得下推杆与园林工具本体成一可调节的夹角，横杆沿水平方向延伸，上推杆及下推杆均与横杆相铰接，上推杆在围绕横杆作相对于下推杆的往复转动动作时，使得上推杆的底部与下推杆的顶部选择性地卡接。根据本发明，其上下推杆之间通过一横杆实现连接，使得上下推杆在绕横杆转动过程中，实现上下推杆的连接与解锁，进而方便地实现上下推杆的展开与折叠功能，此外，其在提高姿态锁定可靠性的同时，还提高了不同姿态往复切换的便捷性
下推杆上推杆横杆推杆园林工具折叠锁定推手水平方向延伸横杆转动往复转动便捷性可调节铰接解锁卡接

[实用新型]一种用于园林工具的二次折叠推手-CN201821822489.0有效
发明人：倪祖根 -专利权人：苏州金莱克精密机械有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于园林工具的二次折叠推手，包括：下推杆；连接于下推杆根部的姿态锁定机构；设于下推杆顶部的上推杆；以及设于上推杆与下推杆之间的横杆，其中，下推杆通过姿态锁定机构与园林工具本体相连，使得下推杆与园林工具本体成一可调节的夹角，横杆沿水平方向延伸，上推杆及下推杆均与横杆相铰接，上推杆在围绕横杆作相对于下推杆的往复转动动作时，使得上推杆的底部与下推杆的顶部选择性地卡接。根据本实用新型，其上下推杆之间通过一横杆实现连接，使得上下推杆在绕横杆转动过程中，实现上下推杆的连接与解锁，进而方便地实现上下推杆的展开与折叠功能，此外，其在提高姿态锁定可靠性的同时，还提高了不同姿态往复切换的便捷性
下推杆上推杆横杆推杆园林工具折叠本实用新型锁定推手水平方向延伸横杆转动往复转动便捷性可调节铰接解锁卡接

[发明专利]基于下推系统的GPU并行CTL模型检查系统-CN201910054918.7有效
发明人：黄滟鸿;史建琦;叶昕;陈心宇;佘庆 -专利权人：华东师范大学;上海丰蕾信息科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下推系统的GPU并行CTL模型检查系统，包括：程序解析建模模块，用于将待验证的串行目标程序解析为下推系统；下推系统赋值模块，用于根据预设的CTL公式及下推系统，生成可交替布奇下推系统；并行CTL模型检查模块，用于采用图形处理器GPU并行技术，通过可交替自动机并行求解可交替布奇下推系统中所有被接收的下推系统格局；根据所有下推系统格局，验证串行目标程序是否满足CTL公式。本发明自动将串行目标程序构建成下推系统，对CTL公式和下推系统叉乘得到可交替布奇下推系统，利用GPU并行技术动态分配计算任务求解所有可被自动机接收的格局，能高效地对下推系统进行CTL模型检查，可用于函数的调用过程分析及变量定义的时序性质分析
基于下推系统 gpu 并行 ctl 模型检查

[实用新型]木托盘加工用模具-CN201921661809.3有效
发明人：黄涛 -专利权人：重庆涛扬建材有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B27M3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及木托盘制造领域，具体公开了一种木托盘加工用模具，包括水平设置的底板和位于底板上方的固定机构，底板两侧分别设有第一挡板和第二挡板，第一挡板与底板固定，第二挡板连接有横向推动件；固定机构包括下推件和多个下推组，多个下推组沿第一挡板的长度方向分布，且相邻下推组之间设有用于放置木板的放置间隙，下推组包括至少两个与下推件固定的下推块，下推件用于推动下推块竖向往复滑动，下推块呈上端面积大于下端面积的倒锥筒状；底板上设有多个下压通道，下压通道与下推块一一对应，且下推块与下压通道滑动连接。
托盘工用模具

[实用新型]一种带有中部固定的立车夹具-CN201720029620.7有效
发明人：刘漫丽 -专利权人：大连盛嘉机械设备有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有中部固定的立车夹具，包括工作台、上推杆、上推板、上推动斜劈、上顶斜劈、上推动环、上推油缸、下推杆、下推板、下推动斜劈、下顶斜劈、下推动环和下推油缸，所述的上推杆通过滑动管连接在工作台上端面，所述的上推板固接在上推杆内侧，所述的上推动斜劈固接在上推杆外侧，所述的上推动环两侧与上推油缸的伸缩杆固接，所述的上顶斜劈与上推动斜劈匹配，所述的下推杆通过滑动管连接在工作台通孔内侧，所述的下推板固接在下推杆内侧，所述的下推动斜劈固接在下推杆外侧，所述的下推动环两侧与下推油缸的伸缩杆固接，所述的下顶斜劈与下推动斜劈匹配。
一种带有中部固定夹具

[发明专利]基于下推系统的GPU并行CTL模型检查方法-CN201910054917.2有效
发明人：黄滟鸿;史建琦;叶昕;陈心宇;佘庆 -专利权人：华东师范大学;上海丰蕾信息科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下推系统的GPU并行CTL模型检查方法，包括：将待验证的串行目标程序解析为下推系统；根据预设的CTL公式及下推系统，生成可交替布奇下推系统；采用图形处理器GPU并行技术，通过可交替自动机并行求解可交替布奇下推系统中所有被接收的下推系统格局；根据所有下推系统格局，验证串行目标程序是否满足CTL公式。本发明自动将串行的JAVA程序或C语言程序构建成下推系统，对CTL公式和下推系统进行叉乘，生成可交替布奇下推系统，利用GPU并行技术动态分配计算任务以适应单指令多数据流架构，求解所有可被自动机接收的格局本发明可以高效地对下推系统进行空集分析和CTL模型检查，可以用于检查函数的调用过程分析及变量定义的时序性质分析。
基于下推系统 gpu 并行 ctl 模型检查方法

[实用新型]一种杯盖自动下推机构-CN202122570853.7有效
发明人：刘东锦;陈宏发 -专利权人：汕头市路百拓机械有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及杯盖生产技术领域，且公开了一种杯盖自动下推机构，包括机架，所述机架内腔的两侧均安装有片材输送机构，所述机架内腔的顶部内嵌有下推气缸；本实用新型通过下推气缸带动连接板、下推杆和下推防滑块上下移动，利用下推防滑块下推，一次可以推下五组杯盖，并且配合电机带动输送辊行走，输送辊带动接取机构在下推气缸下推一次后进行一次行走，不仅提高了杯盖下推的数量，而却也加快了杯盖的堆叠速度，提高了机构的工作效率，通过设置接取机构，利用接取孔和防位移杆对杯盖进行限位，从而使杯盖进入四个防位移杆之间后不会出现位移的情况，进而保证了杯盖下推时的稳定性，保证了后期工序的正常进行。
一种杯盖自动下推机构

[发明专利]水下推进器的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310508613.5在审
发明人：张冬健;胡家鹏 -专利权人：深圳市朗非创新科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请提供一种水下推进器的控制方法及相关设备，可以在多台同类型的水下推进器同时使用时，避免每台水下推进器的主动各自控制容易出现控制混乱，进而达到有效使用水下推进器的目的。该方法包括：若第一水下推进器开机运行，则在预设时长内实时监测目标区域内目标通信频段信息，以得到监测结果，目标区域为以第一水下推进器为中心，且远离第一水下推进器为预设距离的区域；根据监测结果判断目标区域中是否存在第二水下推进器；若在预设时长内目标区域中存在所述第二水下推进器，则确定第二水下推进器的运行模式，运行模式包括主设备模式以及从设备模式；根据第二水下推进器的运行模式控制所述第一水下推进器进行通信。
水下推进器控制方法装置设备存储介质

[发明专利]水下推进装置及水下推进控制方法-CN202211241434.1在审
发明人：李晓勇;周帅;王征;李厚朴;武曙光;刘蕾;秦清亮;王黎明;杨晓一;曹杰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63H1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下推进装置及水下推进控制方法，其中，包括：两端未封闭的桶状壳体、控制器以及推进模块；上述推进模块包括电机、曲柄连杆以及预设宽度的圈状柔性膜片；上述电机、上述曲柄连杆以及上述柔性膜片依次相连；上述控制器与上述电机电连接；上述控制器用于根据水下推进装置的当前位置信息、目标位置信息以及当前航向角度生成电机驱动信号，以根据上述电机驱动信号控制上述电机转动，带动上述曲柄连杆和上述柔性膜片进行往复运动，推动上述水下推进装置前进。该装置通过预设宽度的圈状柔性膜片推动水流产生动力，从而带动水下推动装置在水中行进，从而避免了与水中的杂质缠绕，以增加水下航行的安全性。
水下推进装置控制方法

[实用新型]扩片机-CN201220140144.3有效
发明人：卢良军;揭英亮 -专利权人：深圳市金誉半导体有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扩片机，涉及扩片机技术领域；它包括工作台、压膜装置、上推装置及下推装置，所述上推装置设置于所述压膜装置的下方，所述上推装置包括上推发动机、与所述上推发动机输出轴连接的上推偏心轮及一上推杆，所述上推杆的一端顶置于所述上推偏心轮，所述上推杆的另一端顶置于所述下压盘；下推装置，所述下推装置设置于所述压膜装置的上方，所述下推装置包括下推发动机、与所述下推发动机输出轴连接的下推偏心轮及一下推杆，所述下推杆的一端顶置于所述下推偏心轮，所述下推杆的另一端顶置于所述上压盘。
扩片机

[实用新型]一种童车跳珠开关-CN201920520756.7有效
发明人：董立伟 -专利权人：董立伟
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62K21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种童车跳珠开关，包括上推管，上推管两端设置有推把扶手，上推管与推把扶手固定连接，上推管的底部设置有开关主体，开关主体的正面设置有跳珠和滑块，开关主体的一端设置有下推管，下推管的外侧分别设置有下推管套、卡扣和倒钩板，下推管套与下推管固定连接，下推管套的外侧设置有下推管锁紧手柄。因此该种童车跳珠开关利用上推管和下推管提高了安全性且达到了使用时更加方便的目的。
推管开关主体跳珠扶手童车推把本实用新型两端设置锁紧手柄外侧设置一端设置正面设置倒钩板滑块卡扣

[发明专利]防卡死的汽车导航主机复位键结构-CN201711243490.8在审
发明人：陈小兵;郭旭;田学林 -专利权人：芜湖宏景电子股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种防卡死的汽车导航主机复位键结构，包括有面板，所述面板顶部中间设置有顶块，顶块底部中间与面板之间有间隙腔；面板下方靠近间隙腔处设置有复位键开关，复位键开关顶端设置有触头，触头向上穿过面板伸在间隙腔内；所述间隙腔内顶部设置有下推板，下推板下推可与触头接触，下推板底部与间隙腔底端之间有左右两个弹性块，下推板顶部连接有下推杆，下推杆顶端穿过顶块连接有按板。通过设置下推板下压与触头接触进行复位，接触之后，由于弹性块的作用，下推板会回程从而防止卡死，并且设置顶块和面板是可拆卸的，从而可在卡死时拆下顶块，方便操作。
防卡死汽车导航主机复位结构

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